函数f（x）=x²-2ax+2=（x-a）²+2-a²，
当a＜-1时，f（x）在[-1，1]上的最小值为f（-1）=2a+3；
当-1≤a≤1时，f（x）在[-1，1]上的最小值为f（a）=2-a²；
当a＞1时，f（x）在[-1，1]上的最小值为f（1）=3-2a．