一次远足活动中,一部分人步行,另一部分乘一辆汽车,两部分人同地出发.汽车速度60公里/小时,我们的速度是5公里/小时,步行者比汽车提前30分钟出发,这辆汽车到达目的地后,再回头接步行这部分人.出发地到目的地的距离是20公里.问：步行者在出发后经多少时间与回头接他们的汽车相遇
（汽车掉头的时间忽略不计）?