A*A-1*1=0
A²=1
A=1或A=-1
(1) A=1
两直线为x+y-c=0,x+y+1=0
所以 c≠ -1
(2) A=-1
两直线为-x+y-c=0,x-y+1=0
所以 c≠ 1
所以平行的条件是A=1,c≠-1或A=-1,c≠1