C.重心.
这里三条侧棱两两垂直,很容易得到每一条侧棱都垂直于另外两条侧棱确定的平面,于是：
AB⊥面ACD
∴AB⊥CD
又AO⊥面BCD,故AO⊥CD
这样CD⊥面ABO,于是CD⊥BO
你看,射影O与B的连线垂直于CD,那么同理
CO⊥BD,DO⊥BC
即BO,CO,DO是△BCD的三条高（其实两条高就可以了）
即O是△BCD的垂心