过点D作DE⊥AB于E，
∵△ABC中，∠C=90°，
∴AC⊥CD，
又∵AD为角平分线，AC⊥CD，DE⊥AB，
∴DC=DE，
∵BC=5，BD=3，
∴CD=BC-BD=2．
∴点D到边AB的距离为2．
故答案为：2．