a=F/m=(GMm/r^2)/m=v^2/r
∵F=mv^2/r ∴v=sqrt(fr/m)=sqrt(GM/r)
ω=2π/T=v/r
其中是加速度,r是轨道半径,M是地球质量,m是卫星质量,G是常数,ω是角速度,T是周期.