哀：可哀,可怜.（叠词表示加强语气）
父母：父亲和母亲.
生：生养,养育.
我：代词,自己.
劬劳：劳苦,劳累.（“劬”和“劳”都是劳苦的意思）
哀哀父母,生我劬劳：可怜我的父母啊,如此劳苦地养育我.