因为OQ是切线,所以OQ垂直于QM,且AP垂直于QM,得AP平行于OQ
同理,AO平行于PQ,所以得平行四边形AOQP,所以AO=PQ=2
设P（x,y）则Q点坐标为（x,y-2）
又因为Q在圆O上,所以把Q的坐标代入x^2+y^2=4得到的方程就是三角形MAQ垂心P轨迹方程.
好辛苦……给点分吧～