a piece of ：一片（块,段,断片,部分等）
如a piece of paper
loaf 一条面包,块
bar 条,棒
bar本身就是条、棒的意思,所以一般在描述长条或棒状的物体时用.
piece有片、块、件、部分的意思,在使用时较广泛,很多不可数名词都可以用piece 来描述
bar修饰的不可数名词可以换成piece来修饰.
反之,不是每个piece来修饰的不可数名词都能用bar来修饰.
piece比bar使用的更广泛
所以a picec of soap这样当然可以的.