火车车轮平动时相对于其自身的转动而言的,火车在运动时他的车轮在做平动和转动.转动就会有转动惯量,角动量等等的物理量来描述,基本上就是围绕他中间的定轴做的运动.而平动就是其与车身一起向前或向后作的运动,所以在单分析平动的时候,它可以当作质点来考虑.