由圆的方程x²+y²=9，得到圆心坐标为O（0，0），圆的半径r=3，
根据垂径定理可得：OM⊥PQ，
则根据勾股定理得：|PQ|=2|PM|=2

r2−|OM|2

=4．
故答案为：4