摩擦力是接触力,小车所受的摩擦力由小车与其接触面的摩擦系数和支持小车的支持力决定.
当小车所接触的面为水平面时,水平面对小车的支持力在数值上与小车的重力相同,小车所受摩擦力为f=umg；当小车所接触的面为斜面时（斜面倾角为a）,斜面对小车的支持力在数值上与小车的重力在a夹角上的分量相同,小车所受摩擦力为f=umgcosa