sinx+1/2>=0
sinx>=-1/2
解得
2kπ-π/6先利用图像法解出在[-π,π]区间内的解，然后再加上2kπ即可得到所有的解。也可以在[0,2π]内的单调性，再根据sin(-π/6)=-1/2和sin(7π/6)=-1/2