令sinx=t,则t∈[-1,1]
f(t)=-t^2+2at+a-1
对称轴为a,
当a<=-1时,f(t)在[-1,1]上单调递减,f(t)的最大值：f(-1)=-2-a,故g(a)=-2-a
当a>=1时,f(t)在[-1,1]上单调递增,f(t)的最大值：f(1)=3a-2,故g(a)=3a-2
当-1
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