由f（x）=3x-x³，
得f'（x）=3-3x²，
令f'（x）＞0，解得-1＜x＜1；令f'（x）＜0解得x＜-1或x＞1
由此得函数在（-∞，-1）上是减函数，在（-1，1）上是增函数，在（1，+∞）上是减函数
故函数在x=-1处取到极小值-2，
因为函数在（a²-12，a）的端点处的函数值取不到，
所以此极小值必是区间（a²-12，a）上的最小值．
∴a²-12＜-1＜a，解得-1＜a＜

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又当x=2时，f（2）=-2，故有a≤2
综上知a∈（-1，2]．
故答案为（-1，2]．