已知P(x1,y1)、Q(x2,y2),设线段PQ的中点为M(x,y)
则由向量PM=向量MQ,可得
（x-x1,y-y1）=(x2-x,y2-y)
所以x-x1=x2-x,y-y1=y2-y
即x=(x1+x2)/2,y=(y1+y2)/2