力矩 rF=Iα ...（1）
I是转动惯量,α是角加速度,这里角加速度可以用第二个条件算出,即
α=ω/t=8/10=0.8,将α值带入（1）就可以了,
20=Ix0.8 I=25
这里力矩的单位是Nm不是N/m