A：空心的铜球和铝球浸没在水中下沉和上浮都有可能
实心的铜球和铝球一定下沉 所以A错
B：下沉的球可能是实心的,也可能是空心的,只要重力大于浮力.所以B错
C：上浮的球一定是空心的
D：物体浮沉是由物体的重力与浮力大小决定.受到浮力小的球如果重力更小,也有可能上浮
所以,选C