1.表面相接触.2.粗糙表面.（粗糙表面才有一个摩擦系数"μ”）3.在两个表面的垂直方向上有作用力,即所谓正压力FN.（例如：压力和支持力,也可能表现为某个力在这个垂直方向上面的一个分力） 4.有相对运动【或者】有相...