因为知道每个部件的重心位置,可以再随便选一个参考点,并生成xy坐标系,则每个部件的重心坐标就确定了.于是计算出每个部件关于x轴的力矩及关于y轴的力矩.再分别按x轴和y轴求和,得到x轴和y轴的总力矩数.两个数分别除以物体的总重量,即可分别得到x轴、y轴的重心坐标.