（2a向量–3b向量）●（2a向量+b向量）=61
即4|a|^2-3|b|^2-4a●b=61
4|a|^2-3|b|^2-4|a||b|cos=61
∵|a|=4,|b|=3
∴64-3*9-4*4*3cos=61
∴cos=-1/2
∵向量夹角的范围是[0,π]
∴=2π/3