A、摩擦力的方向总是阻碍物体间的相对运动或相对运动的趋势，并不一定和运动方向相反，故A错误；
B、滑动摩擦力与正压力成正比，但正压力并不一定等于重力，故B错误；
C、静摩擦力的方向总是与物体间的相对运动趋势方向相反，故C正确；
D、摩擦力可以作动力，也可以作阻力，故D错误；
故选：C．