定义域在没有特别限定的时候是指：使得表达式有意义的x的范围.
f(x)的定义域为[－1,2],表明f后面的括号里的量必须在[－1,2],于是-1≤x+1≤2且-1≤x^2-1≤2
解之得-根3≤x≤1