汽车以10m/s的速度在平直公路上行驶,突然发现前方3米米处有一辆自行车以4m/s的速度作同方向的匀速直线运动,汽车立即关闭油门作加速度大小为a的匀减速直线运动,若汽车恰好不碰上自行车,则汽车的加速度大小a应该：（ ）
A：大于6m/s2 B：小于6m/s2
C：大于3.33m/s2 D：小于3.33m/s2