如图，连接AC．
∵AB是⊙O的直径（已知），
∴∠C=90°（直径所对的圆周角是直角），
∵OD⊥BC（已知），
∴∠BEO=∠C=90°，
∴OD∥AC（同位角相等，两直线平行），
点O是线段AB的中点，
∴OE是△ABC的中位线，
∴OE=

1

2

AC．
∵在直角△ABC中，BC=8cm，∠ABC=30°，
∴AC=BC•tan∠ABC=8×

3

3

=

8 3

3

（cm），AC=

1

2

AB=OA=OD，
∴ED=OD-OE=AC-OE=

1

2

AC=

4 3

3

（cm）．
故选C．