设每辆公共汽车的间隔为1，则根据题意可得
公共汽车与步行人的速度之差为：1÷10=

1

10

，
公共汽车与自行车人的速度差为：1÷20=

1

20

，
因为自行车人的速度是步行人的3倍，
所以人的速度为：（

1

10

-

1

20

）÷2=

1

40

，
则公共汽车的速度是

1

40

+

1

10

=

1

8

，
1÷

1

8

=1×8=8（分钟），
答：每隔8分钟发一辆车．