want的意思是想要.
有两种用法：1）表示想要某物的时候：want直接加名词,即want+sth.
2）表示想要做某事时：want to do sth.
3）表示想要某人做某事时：want sb. to do sth.
原句的意思是你想要一个饼干吗?所以是want+sth.
（我本来是第一个回答的,可惜打字慢,不过还是比较全面的）