x=a(t-t*sint)的导数应该是a(1-sint-t*cost)可以把具体求解过程告诉我吗，我是初学者，谢谢了你的解答如下：(atsint)'我是这样做的。令u=at,dx/du=u'sint+usint'=u'sint+ucostdu/dt=a't+at'=a(atsint)'=asint+acostu=atu'=du/dt=a't+at'=adx/du=u'sint+ucost=asint+atcost 你的错误就是上式中u=at你给用成u=a了如果正确，希望你能采纳，谢谢！