设一直线L1为：y=kx+b,另一直线L2为：y=mx+a,两直线相交于点A（p,q）
则有：q=kp+b=mp+a
设L1上另一点为B（p+1,yB）,L2上另一点为C（p+1,yC）,则：yB=q+k,yC=q+m
AB²=1+k²
AC²=1+m²
BC²=(m-k)²
若这两直线垂直,则有：AB²+AC²=BC²,即：2+k²+m²=(m-k)²
化简后即得：mk=-1