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数学
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关于坐标系平移和变换矩阵的问题
一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.
请问高手,怎样求变换矩阵?
人气:215 ℃ 时间:2020-04-22 02:41:05
解答
{x1,y1,z1}的转置=单位阵*{x,y,z}的转置+{0,0,d}的转置
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