西汉时期北方由西到东的少数民族有呼揭,坚昆,匈奴,乌桓,鲜卑,夫余,肃慎
东汉时期北方由西到东的少数民族有乌孙,匈奴,呼揭,坚昆,丁零,鲜卑,夫余,高句丽,挹娄
两汉交替时并没有少数民族被彻底灭亡,只不过匈奴衰落,鲜卑崛起,其他少数民族实力无明显变化.