（x-2)^2+(y-1)^2=1
圆心（2,1）,半径为1.
由此可得过切点的直线的斜率.
k1=(6-1)/(1-2)=-5
由两直线垂直,其斜率K1*k2＝－1,
由此可得K2＝1/5
又由于切点（1,6）
Y-y1=k2(x-x1)
可得y-6=1/5(x-1)
y=0.2x+5.8