∵函数f（x）是定义域为R的奇函数，
∴f（0）=0，所以0是函数f（x）的一个零点
当x＞0时，令f（x）=9^x-3x-1=0，
∴9^x=3x+1，令p（x）=9^x，令q（x）=3x+1，在同一坐标系作图如下
所以函数f（x）有一个零点，
又根据对称性知，当x＜0时函数f（x）也有一个零点．
故选C．