设A公司总工资为Y1,B公司总工资为Y2,销售额为X,由题可得：
Y1=1000+2％X,
Y2=600+4％X
当Y1﹤Y2时：1000+2％X﹤600+4％X,X﹥20000;
当Y1=Y2时：1000+2％X=600+4％X,X=20000;
当Y1﹥Y2时：1000+2％X﹥600+4％X,X﹤20000;
∴当销售额大于20000元时,选择b公司
当销售额等20000元时,选择a、b公司一样；
当销售额小于20000元时,选择a公司