(1)函数f(x)的定义域为(-∞,+∞).(1分)f′(x)=3x2-2x-1=3(x+
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当x∈(-∞,-
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当x∈(-
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当x∈(1,+∞)时,f'(x)>0,此时f(x)单调递增.(7分)
所以函数f(x)的单调增区间为(-∞,-
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(2)因为f(-1)=(-1)3-(-1)2+1=-1,(10分)f'(-1)=3×(-1)2-2×(-1)-1=4,(12分)
所以所求切线方程为y+1=4(x+1),即y=4x+3.(14分)
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