a= dv/dt=d(c/cosθ)/dt=c (sinθ/(cosθ)^2 ) (dθ/dt)=c (sinθ/(cosθ)^2) (v/psinθ)=v^3/cp,θ为速度和轴之间的夹角(v=c/cosθ),w为角速度（w=dθ/dt,v=wxp(差积)=wpsinθ)……不是很好书写,希望能帮到你…...