x方向,y方向平动,在xy平面内旋转平面高副一个约束，是约束什么运动？多年不处理自由度的问题，你所说的高副，低副我没听说过，你如果能说下它们是什么意思，我或许还能想起来是什么 还有，我上学的时候没听说过高副，低副这个说法，不知道是什么意思，你能说下吗？两构件通过单一点或线接触的运动副是高副，面是低副我的理解是，平面高副，约束的是，在平面上的平动，