过点o像三角形三边作垂线OD,OE,OF（都等于r）
然后连接OA ,OB ,OC
所以把原三角形分成了三块AOB,AOC,BOC
AOB的面积1/2*AB*r
AOC 1/2*AC*r
BOC 1/2*BC*r
把那三个相加得
1/2(AB+BC+AC)r=(AOB+AOC+BOC)的面积
1/2*l*r=s
所以S=1/2 Lr