①如图1所示，
∵AB=10cm，BC=4cm，
∴AC=AB-BC=10-4=6cm，
∵D是线段AC的中点，
∴AD=

1

2

AC=

1

2

×6=3cm；
②如图2所示，
∵AB=10cm，BC=4cm，
∴AC=AB+BC=10+4=14cm，
∵D是线段AC的中点，
∴AD=

1

2

AC=

1

2

×14=7cm．

故答案为：3cm或7cm．