当时的汉朝,那时称罗马为“大秦”.
那时罗马虽强,但无法和汉朝比拟.
罗马还是奴隶制国家,汉朝已经是封建制国家了,经济、科技、军事都强于罗马.
没有交锋的原因还有：双方距离太远!中间有匈奴.
但是当时的匈奴人应该和罗马有过战争:
被汉朝打败的匈奴分裂成两部分,一部分归顺了汉朝,一部分向西逃,在欧洲得到喘息后,向东发展受阻（汉王朝太强大了）,就向西扩张,打得日耳曼人到处逃亡.打得罗马帝国进贡连年.是罗马帝国衰亡的重要原因.
也许是有共同的敌人吧,汉朝和罗马是和平贸易的.