（1）传送带上正在传送井下开采出的煤，被研究的物体是煤，煤是运动的，煤和地面之间发生位置的改变，选择地面为参照物．
（2）传送带上正在传送井下开采出的煤，被研究的物体是煤，煤是静止的，煤和传送带之间没有发生位置的改变，选择传送带为参照物．
故答案为：地面；传送带．