A、维生素D和性激素都属于脂质，可通过自由扩散进出细胞，A错误；
B、水和尿素进出细胞是通过自由扩散，B错误；
C、氨基酸进出细胞是主动运输，葡萄糖进出细胞是主动运输或协助扩散，C错误；
D、酶和胰岛素是大分子物质，不能跨膜运输，通过胞吞或胞吐进出细胞，D正确．
故选：D．