（1）∵AD=8cm，BC=10cm，点Q的速度是1cm/s，点P的速度是2cm/s，
∴QD=AD-AQ=8-t，
CP=BC-AP=10-2t，
∴当点P未到达点C时，四边形PCDQ的面积=

1

2

（8-t+10-2t）×6=36，
解得t=2；
当点P到达点C返回时，四边形PCDQ的面积=

1

2

（8-t+2t-10）×6=36，
解得t=14秒（不符合题意，舍去）；
所以，t=2s时，四边形PCDQ的面积为36cm²；
（2）①P未到达C点时，
∵四边形PCDQ是平行四边形，
∴8-t=10-2t，
解得t=2；
②P到达C点并返回时，
∵四边形PCDQ是平行四边形，
∴8-t=2t-10，
解得t=6，
答：t为2或6时，四边形PCDQ为平行四边形；
（3）若四边形为等腰梯形，则只有点P到达点C，再返回后才能构成等腰梯形，
过点D作DF⊥BC，QE⊥BC，
则PE=CF=10-8=2cm，EF=DQ=8-t，
2t-10=4+（8-t），解得：t=

22

3

．
（4）①如图，若PQ=PD，过P作PE⊥AD于E，
则QD=8-t，QE=

1

2

QD=

1

2

（8-t），
AE=AQ+QE=t+

1

2

（8-t）=

1

2

（8+t），
∵AE=BP，
∴

1

2

（8+t）=2t，
解得t=

8

3

；
若点P到达点C，再返回后，PQ=PD，
则t+

8−t

2

=10-（2t-10），
解得：t=

32

5

；
②如图，若QD=QP，过Q作QF⊥BC于F，
则QF=6，FP=2t-t=t，
在Rt△QPF中，由勾股定理得：
QF²+FP²=QP²，
即6²+t²=（8-t）²，
解得t=

7

4

，
若QD=PD，过D作DE⊥BC于E，
则QD=8-t，PE=8-2t，
在Rt△DPE中，由勾股定理得：6²+（8-2t）²=（8-t）²，
此方程无解；
综上所述，当t=

8

3

或

32

5

或

7

4

时，△DPQ是等腰三角形．