飞轮矩M一般表示机械系统转动惯性的一个量.
M=GD^2
G：等于电机拖动系统中负载的等效重量（即将负载所有重量等效为惯性半径一端的一个质点重量）.
D：为惯性直径.
系统的转动惯量与飞轮矩的等量关系为：J=(GD^2)/4g
比如圆柱体：J=0.5mr^2=mR^2=MD^2/4=M/4g
其中R为惯性半径（r=R√2）,D为惯性直径.r为几何实际半径
你的疑惑主要是没有分清楚圆柱体的几何实际半径和其惯性半径.高手！但是还有一点，惯性直径是什么，如果减速电机通过联轴器直接和辊子相连，那么D是不是就是电机的轴颈呢？就是通常所说的回转直径。就是把定轴转动的物体的所有重量集中到一点，而这一点到转轴的距离就是回转直径。D不是就是电机的轴颈。是系统重量相对电机转轴的惯性直径（回转直径）设计电机的功率，主要考虑负载的功率，还有就是电机的扭矩以及负载的扭矩，机械系统加速度性能（主要体现在启动阶段）和系统的机械效率。其实这是自动化专业的电机拖动的知识。