列转动的微分方程：M=J*dw/dt=-kw（如果是阻力矩,前面应该有符号负号,表示与运动方向相反）
分离变量积分 dw/w=-k/J*dt
lnw=-k/J*t+lnC
w=Ce^(-kt/J)
由于初角速度是w0,带入初始条件得到w=w0*e^(-kt/J)
这就是圆盘的运动方程,你还要求什么?