指南针
战国时期
人们根据磁石指示南北特性,制成“司南”,这是世界上最早的指南仪器.

宋时期
北宋时,制成了指南针,并开始用于航海事业；南宋时,指南针广泛用于航海事业,还由阿拉伯人传入欧洲.