根据题意，点燃后每小时耗去5cm，则t小时后，耗去5tcm，而蜡烛原长为20cm，
故有s与t之间的函数关系式是S=20-5t，
又由S=20-5t≥0，可得0≤t≤4，
故空中应填S=20-5t，0≤t≤4．