一起重机模型如图所示，电动机线圈电阻R=1Ω，重物的质量m=200g，电源电动势E=6V，不计内阻，齿轮箱效率η=60%，闭合开关S达到稳定状态时重物匀速上升，电路中电流强度I=1A，求重物上升速度． （g取 10m/s²）