力的合成遵循平行四边形原则（或三角形原则）
作出辅助线可以看到有一个平行四边形 .此时把F1的对边看做是F1,其实是一样的.而这条对边与F2及F组成了三角形.利用余弦定理,可以得到关系式：F^2=F1^2+F2^2+F1*F2*cosφ
开平方就能得到以上公式了.