A、用声呐探测海底深度，利用了声音可以传递信息，不符合题意；
B、利用超声波清除人体的结石，利用了声音传递能量，符合题意；
C、医生用听诊器为病人检查身体，利用了声音传递信息，不符合题意；
D、听到隆隆的雷声预示着可能要下雨，利用了声音可以传递信息，不符合题意．
故选B．